自動化點膠機(jī)在很多工業(yè)企業(yè)中，是一款很常見的輔助性設(shè)備，而且點膠這一道工序在整個生產(chǎn)流程中也是十分重要的，只有確保這一步的高效完成，才可以避免下一道工序的合格率。因此提前了解清楚自動化點膠機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能，在工廠生產(chǎn)中是相當(dāng)重要的，今天就來詳細(xì)為各位闡述一下這部分內(nèi)容。

一、軸系動力部分

點膠機(jī)中的軸系動力組件主要是負(fù)責(zé)操控點膠頭的三維運動，它的構(gòu)建模式多為梁架式的三軸運動平臺，而對于工藝要求苛刻的配件也有采用四軸和五軸的多軸運動模式，已達(dá)到點膠工序更為便捷高效的目的。

這個部分在控制模式上采取高精度伺服電機(jī)閉環(huán)操作模式，它各個軸系的運動精度能夠達(dá)到0.005mm量級。此外，為了能夠同時保證點膠機(jī)的高效性和高速性，

軸向運動的負(fù)載設(shè)備點膠頭，重量控制范圍在10kg之內(nèi)，為此它的驅(qū)動馬達(dá)就需要承受一定量的負(fù)載。在工況中，依據(jù)點膠產(chǎn)品和工藝的區(qū)別，軸向運動也會有一定的范圍，可以讓點膠頭在允許的范圍內(nèi)高效運動。

二、軌道傳輸部分

臺式點膠機(jī)單次點膠需要人工放料取料，只能算半自動點膠，落地式點膠機(jī)自動化實現(xiàn)方式一般有兩種，一種是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影響點膠作業(yè)，點膠機(jī)可以連續(xù)工作，另一種采用在線式設(shè)計，與產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上游下游全部對接，點膠作業(yè)可實現(xiàn)完全無人化操作；這兩種方式都需要具備軌道傳輸系統(tǒng)來運送被點膠產(chǎn)品；軌道可分為單軌式和雙軌式，同時需要考慮載重情況，以及被點膠產(chǎn)品的厚度，這些共同決定了軌道的動力方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計。

三、點膠控制系統(tǒng)

也可以理解為點膠頭運動控制系統(tǒng)和點膠校準(zhǔn)系統(tǒng)，點膠頭的運動軌跡一般需要提前預(yù)設(shè)，并傳輸給運動控制卡執(zhí)行，而運動軌跡一般由編程器或者是工業(yè)PC設(shè)置給定，同時為了保證點膠的準(zhǔn)確性，會采用激光校準(zhǔn)系統(tǒng)，可以提前預(yù)覽點膠軌跡用于確認(rèn)，對于復(fù)雜外觀的點膠產(chǎn)品，還會輔助CCD視覺檢測系統(tǒng)，配置工業(yè)相機(jī)，實現(xiàn)亞像素識別，借助預(yù)設(shè)模板自主確定點膠軌跡，實現(xiàn)超精細(xì)超高精度點膠。

四、點膠輔助系統(tǒng)

輔助系統(tǒng)是由點膠維護(hù)臺以及輔助配置組成的。其中，點膠維護(hù)臺大都設(shè)置一鍵対針模式，以方便操作人員更換膠閥和針頭，并簡便完成后續(xù)的定位調(diào)試；此外輔助系統(tǒng)還會配置試點臺和擦膠的清潔系統(tǒng)以及集成承重系統(tǒng)，這一套系統(tǒng)能夠完美完成精度在0.01mg膠量范圍內(nèi)的點膠作業(yè)；另根據(jù)工序不同，還有一些點膠輔助系統(tǒng)還配置了膠水加熱、機(jī)臺加熱、特殊膠水光照固化以及攪拌功能。

以上四個主體結(jié)構(gòu)就是自動化點膠機(jī)的整體構(gòu)成，自動化點膠機(jī)本質(zhì)上是一種連續(xù)性的點膠作用設(shè)備，不管當(dāng)中哪一個部分的設(shè)備結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，都會大大地影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，為此我們還是應(yīng)該優(yōu)先了解它們的結(jié)構(gòu)和功能，一旦出現(xiàn)問題，才能更好地解決。